“今年開始，大家覺得宇樹像‘網(wǎng)紅’公司，并不是這樣，我們?cè)谛袠I(yè)做了很多年，是全球首家公開零售高性能四足機(jī)器人并最早實(shí)現(xiàn)行業(yè)落地的公司，也是全球率先實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人量產(chǎn)的公司。”7月27日，在2025世界人工智能大會(huì)“人工智能+”戰(zhàn)略領(lǐng)軍人才與創(chuàng)新發(fā)展論壇上，知名機(jī)器人公司宇樹科技聯(lián)合創(chuàng)始人、副總經(jīng)理王啟舟說(shuō)。

2025年7月26日，上海世博展覽館，宇樹科技G1格斗機(jī)器人在進(jìn)行拳擊比賽。澎湃新聞?dòng)浾?朱偉輝 圖

宇樹科技成立于2016年，專注于消費(fèi)級(jí)、行業(yè)級(jí)高性能通用足式/人形機(jī)器人及靈巧機(jī)械臂的自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，自成立之初至今先后推出了XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等系列的四足機(jī)器人產(chǎn)品，自2023年起，先后推出了H1、H1-2、G1人形機(jī)器人產(chǎn)品。7月25日，宇樹科技發(fā)布了第三款人形機(jī)器人R1，全身共26個(gè)關(guān)節(jié)，集成語(yǔ)音和圖像多模態(tài)大模型，重25kg，支持自行改制，標(biāo)準(zhǔn)版售價(jià)3.99萬(wàn)元起。

王啟舟談起新款人形機(jī)器人R1說(shuō)：“1.2米的高度，功能性能上基本是在同尺寸機(jī)器人里是做得最好的。我們認(rèn)為，人形機(jī)器人是先運(yùn)動(dòng)再工作，因?yàn)槿诵螜C(jī)器人在當(dāng)前大腦方向沒有明確的情況下，要具備靈巧、耐用的本體，像人一樣，從蹣跚學(xué)步到靈活運(yùn)動(dòng)有一個(gè)過程，我們讓一個(gè)老奶奶干體力活是干不了的，所以先運(yùn)動(dòng)再工作。”

在新品之外，談及研發(fā)，王啟舟表示，宇樹科技是全產(chǎn)業(yè)鏈自研自產(chǎn)，“硬件方面，我們做到90%核心零部件以及本體結(jié)構(gòu)全棧自主研發(fā)；感知方面是自研的激光雷達(dá)以及視覺相關(guān)的傳感器，包括我們自己的算法迭代，支持機(jī)器人在固定場(chǎng)景下，做自主工作； AI方面，我們也有自己的機(jī)器人世界模型，當(dāng)然我們也和頭部AI廠商生態(tài)共建。”

不過，王啟舟也指出人形機(jī)器人正面臨 “偽智能”困局，比如，人形機(jī)器人舞蹈動(dòng)作是預(yù)設(shè)提前訓(xùn)練的，并不具備真實(shí)場(chǎng)景決策能力，“核心缺陷主要是環(huán)境感知的碎片化，包括動(dòng)作連貫性的缺失，多任務(wù)泛化能力的不足等。”

談到解決方案，王啟舟說(shuō)，宇樹科技正從多個(gè)方面來(lái)改善這樣的情況，比如在小腦動(dòng)態(tài)平衡方面，公司是在真實(shí)環(huán)境下，持續(xù)訓(xùn)練機(jī)器人；在方面大腦自主決策，宇樹科技去年發(fā)布了UniForm的機(jī)器人模型，宇樹科技更傾向于在底層做適配，在高層大腦模型上，除了生態(tài)共建，公司也做相應(yīng)的研發(fā)，“當(dāng)前，機(jī)器人更多還是個(gè)體，如果它在某一個(gè)階段能迎來(lái)大的爆發(fā)，我認(rèn)為聯(lián)機(jī)學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人傳感經(jīng)驗(yàn)共享是非常方便的。目前人形機(jī)器人能支持各種場(chǎng)景下的數(shù)據(jù)采集，我們也和業(yè)內(nèi)一些頭部廠商建立了數(shù)采中心，這個(gè)過程中，也有許多問題需要我們克服。”

據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2024年宇樹科技機(jī)器狗年銷量高達(dá)2.37萬(wàn)臺(tái)，約占全球市場(chǎng)69.75%，在人形機(jī)器人領(lǐng)域，2024年宇樹交付超1500臺(tái)。本次世界人工智能大會(huì)上，宇樹科技帶來(lái)了B2、Go2機(jī)器狗（四足機(jī)器人），G1人形機(jī)器人也在展臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)展示拳擊連招、回旋踢等運(yùn)動(dòng)控制能力。

值得注意的是，宇樹科技已經(jīng)啟動(dòng)了IPO流程。7月18日，根據(jù)中國(guó)證監(jiān)會(huì)官網(wǎng)顯示，杭州宇樹科技股份有限公司已開啟上市輔導(dǎo)，由中信證券擔(dān)任輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)。

當(dāng)日，在2025 世界人工智能大會(huì)“人工智能+”戰(zhàn)略領(lǐng)軍人才與創(chuàng)新發(fā)展論壇上，政、學(xué)、產(chǎn)、 研領(lǐng)域嘉賓代表共同圍繞“人工智能+”行動(dòng)“戰(zhàn)略領(lǐng)軍人才體系建設(shè)”與“創(chuàng)新能力發(fā)展”，分享前瞻理論與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，探討產(chǎn)教融合新路徑，探索構(gòu)建跨學(xué)科創(chuàng)新能力與人才培養(yǎng)體系，共同為人工智能高質(zhì)量發(fā)展激發(fā)創(chuàng)新動(dòng)能。

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