無人駕駛智能微公交車。（通訊員 劉愛理 攝）

湖北日報訊 （記者許應鋒、通訊員劉愛理）8月9日，由東風特種汽車有限公司和東風悅享科技公司聯(lián)合開發(fā)的無人駕駛智能微公交車批量交付，馳騁在河北雄安新區(qū)和重慶等城市。

走進十堰經(jīng)開區(qū)龍門工業(yè)園東風特汽停車場，一輛比普通的公交車小巧、精致的公交車格外顯眼。與傳統(tǒng)公交車相比，這輛公交車不需要司機，只有一名安全員，手持應急控制手柄。

東風特種汽車有限公司總經(jīng)理毛瑞平介紹，這是一款目前國內(nèi)全新技術(shù)、達到L4級自動駕駛的智能微公交，搭載了多種高科技傳感器，包括5個毫米波雷達、6個多線激光雷達、16個超聲波雷達，車身周圍還有12個高清攝像頭，1個組合導航等，這些感知設備共同實現(xiàn)車輛周邊240米范圍的環(huán)境感知。

該款無人駕駛智能微公交車純電驅(qū)動，續(xù)航里程達200公里以上，可容納19人。自動駕駛模式打開后，車輛行駛由機器接管操作，車輛智慧大腦實時分析傳感器傳來的影像和數(shù)據(jù)，根據(jù)算法給出正確合理的行駛命令，實現(xiàn)在自動駕駛狀態(tài)下跟車行駛、變線、超車、通過紅綠燈路口、進出港灣等。當車輛前方突然出現(xiàn)障礙物時，可實現(xiàn)2米內(nèi)緊急剎車制動，車輛決策響應速度在100毫秒以內(nèi)。

毛瑞平介紹，目前，企業(yè)已接到300臺訂單，預計今年交付150臺以上。

據(jù)悉，十堰市已在當?shù)亟?jīng)開區(qū)啟動布局無人駕駛示范應用場景計劃，將規(guī)劃設計無人駕駛公交線路。屆時，園區(qū)企業(yè)員工和周邊群眾可乘坐智能化無人駕駛公交車通勤。

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