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近日，在仰望舉辦的“仰望U8·云輦-P技術(shù)溝通會”上，仰望品牌首次對云輦-P的強悍實力和技術(shù)原理進行了全面解析。

據(jù)了解，作為全球首款新能源越野車專屬的智能液壓車身控制系統(tǒng)，同時也是仰望自主研發(fā)的極致硬核“黑科技”，云輦-P包含了智探架構(gòu)、智算中心、智控技術(shù)，充分發(fā)揮新能源汽車的電動化、智能化優(yōu)勢。不僅如此，該系統(tǒng)還以五大維度智探、軟硬件深度協(xié)同智算、三向六自由度智控，打通感知、決策、執(zhí)行全鏈路，可實現(xiàn)對車身的全方位智能控制，全面提升車輛的操控性和舒適性，而首搭車型仰望U8在該技術(shù)的賦能下，為新能源硬派越野提供了智慧出行新解法。

在感知層面，云輦-P通過駕駛行為感知、車身感知、路面感知、云數(shù)據(jù)感知、系統(tǒng)感知五大維度50+傳感器實現(xiàn)全方位感知，使車輛實時掌握環(huán)境變化，為用戶的極致越野探索之旅帶來更智慧的舒適體驗。

其中，在駕駛行為感知層面，云輦-P通過獲取方向盤轉(zhuǎn)角、制動/加速踏板等信號，識別駕駛員意圖，預(yù)測整車運動狀態(tài)，實現(xiàn)多系統(tǒng)聯(lián)動控制。此外，云輦-P通過加速度、高度傳感器及慣性測量單元等進行實時信號采集，精準(zhǔn)測量車輛三向六自由度的姿態(tài)變化，為車身精準(zhǔn)控制提供信息支持。不僅如此，云輦-P道路預(yù)瞄系統(tǒng)深度融合攝像頭、激光雷達(dá)等多個路面感知元件，可識別前方道路特征并輸出高程曲線，實現(xiàn)全天候路面特征識別、全地形監(jiān)測、障礙物識別等功能。而通過云數(shù)據(jù)感知，云輦-P可共享路面信息，并通過大數(shù)據(jù)分析能力，深度學(xué)習(xí)不同工況下車身控制策略，不斷優(yōu)化算法，提升駕駛體驗。在系統(tǒng)感知維度，云輦-P通過壓力、溫度等傳感單元，實時監(jiān)測系統(tǒng)工作狀態(tài)，提升系統(tǒng)可靠性，有力保障高強度、極端環(huán)境穩(wěn)定運行。

來到?jīng)Q策層，云輦-P的智算中心將發(fā)揮至關(guān)重要的作用，它可以調(diào)取車輛所有感知層信號數(shù)據(jù)，并通過自主研發(fā)的行云算法，對車身姿態(tài)、車輪載荷等進行高速運算，實時輸出最佳控制策略。

值得注意的是，云輦-P的智算中心具有多核高性能處理能力，支持多通訊和信號接口。同時，軟件架構(gòu)實現(xiàn)了底層、中間層、操作系統(tǒng)、應(yīng)用層分層解耦，實現(xiàn)模塊化開發(fā)，具有極強的穩(wěn)定性、安全性、兼容性、可擴展、可移植、可升級。而完由仰望全自主開發(fā)行云算法，擁有高度靈活性，讓仰望U8具備最多17+１種駕駛模式，實現(xiàn)全場景覆蓋，達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平，未來還可通過OTA升級，實現(xiàn)無限模式拓展，滿足用戶對駕控需求的所有想象。

最后，執(zhí)行層接受云輦-P智算中心輸出的控制策略后，會通過控制減振器進油量、阻尼調(diào)節(jié)閥、剛度調(diào)節(jié)閥來實現(xiàn)車身控制的動態(tài)調(diào)節(jié)。值得一提的是，執(zhí)行層的一大亮點便是執(zhí)行硬件包含了液壓懸架結(jié)構(gòu)，不僅能夠讓車輛在城市、輕越野場景中提供更好的舒適性和便利性，也更能適應(yīng)高強度越野的需求。得益于云輦-P強大系統(tǒng)的賦能，仰望U8實力兼具城市舒適駕駛和越野穿越能力，創(chuàng)造了硬派越野體驗新巔峰。

通過從感知、決策到執(zhí)行的全鏈路打通，云輦-P充分發(fā)揮了新能源汽車的電動化、智能化優(yōu)勢，讓仰望U8這款硬派越野擁有了超前的智能化水準(zhǔn)，無論城市用車還是極限越野，這款適用于全場景、多路況的車型都能為用戶極致用車新體驗。

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