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日前，特斯拉發(fā)布更新表示，2021 年，公司開始向 Tesla Vision 過(guò)渡，從 Model 3 和 Model Y 移除雷達(dá)后，隨后在 2022 年，將其從Model S 和 Model X中移除。如今，在全球大部分地區(qū)，這些車輛現(xiàn)在依賴于我們的攝像頭 Tesla Vision自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

自推出以來(lái)，我們不斷在功能對(duì)等性和安全性方面進(jìn)行漸進(jìn)式改進(jìn)。與配備雷達(dá)的車輛相比，配備 Tesla Vision 的 Model 3 和 Model Y 在美國(guó)和歐洲保持或提高了其主動(dòng)安全等級(jí)，并且在行人自動(dòng)緊急制動(dòng) (AEB) 干預(yù)方面表現(xiàn)更好。

近日，我們將通過(guò)從 Model 3 和 Model Y 中移除超聲波傳感器 (ultrasonic sensors：USS)，邁出了Tesla Vision的重要一步。未來(lái)幾個(gè)月，我們將在全球范圍內(nèi)繼續(xù)推出新版本的 Model 3 和 Model Y，隨后是 Model S 和 Model Y。2023 年的 X 型車。

隨著 USS 的移除，我們同時(shí)啟動(dòng)了基于視覺的占用網(wǎng)絡(luò)（occupancy network）——目前用于完全自動(dòng)駕駛 (FSD) 測(cè)試版——以取代 USS 生成的輸入。借助當(dāng)今的軟件，這種方法為 Autopilot 提供了高清空間定位、更遠(yuǎn)距離的可見性以及識(shí)別和區(qū)分對(duì)象的能力。與許多特斯拉功能一樣，我們的occupancy network將隨著時(shí)間的推移繼續(xù)快速改善。

在此過(guò)渡期間的短時(shí)間內(nèi)，未配備 USS 的 Tesla Vision 車輛將提供一些暫時(shí)受限或不可用的功能，包括：

泊車輔助：當(dāng)車輛行駛 <5 mph 時(shí)提醒您周圍的物體。 Autopark：自動(dòng)進(jìn)入平行或垂直停車位。 召喚：通過(guò) Tesla 應(yīng)用程序手動(dòng)向前或向后移動(dòng)您的車輛。 智能召喚：通過(guò) Tesla 應(yīng)用程序?qū)⒛能囕v導(dǎo)航到您的位置或您選擇的位置。

在不久的將來(lái)，一旦這些功能達(dá)到與當(dāng)今車輛同等的性能，它們將通過(guò)一系列無(wú)線軟件更新來(lái)恢復(fù)。所有其他可用的自動(dòng)駕駛儀、增強(qiáng)型自動(dòng)駕駛儀和全自動(dòng)駕駛功能功能將在交付時(shí)啟用，具體取決于訂單配置。

鑒于 Tesla Vision 已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的漸進(jìn)式改進(jìn)，以及我們未來(lái) Autopilot 改進(jìn)和能力的路線圖，我們相信這是未來(lái) Autopilot 和客戶安全的最佳策略。

真對(duì)這則新聞，有媒體評(píng)論道，這種對(duì)傳感器的背離和對(duì)僅使用攝像頭的駕駛輔助的依賴與汽車行業(yè)中通常使用的方式——攝像頭和傳感器的組合——有所不同。他們進(jìn)一步指出，然而，正如過(guò)去所表明的那樣，違背行業(yè)規(guī)律基本上是特斯拉 DNA 的一部分。

Strategy Analytics 研究員Mark Fitzgerald表示：“特斯拉繼續(xù)逆向行業(yè)趨勢(shì)——即在相機(jī)/超聲波/雷達(dá)/激光雷達(dá)的整體傳感器套件中添加更多傳感器”，他將特斯拉與業(yè)內(nèi)幾乎所有其他人區(qū)分開來(lái)。

車輛通常使用超聲波傳感器來(lái)支持防碰撞安全系統(tǒng)，幫助檢測(cè)附近的物體并協(xié)助停車。特斯拉向消費(fèi)者保證，拆除傳感器不會(huì)影響消費(fèi)者安全。

由此可見，特斯拉試圖擺脫傳統(tǒng)的雷達(dá)和傳感器，完全依賴車輛上的攝像頭套件來(lái)做出駕駛決策。這一轉(zhuǎn)變始于 2021 年，當(dāng)時(shí)特斯拉從北美制造的 Model 3 和 Model Y 車輛中移除了雷達(dá)。

特斯拉轉(zhuǎn)向 Tesla Vision 的動(dòng)機(jī)是為了讓汽車的決策以與人類相同的方式運(yùn)行，并使用基于視覺的系統(tǒng)。正如Electrek指出的那樣：“這家汽車制造商認(rèn)為，最好嘗試完全使用攝像頭和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)復(fù)制它，而不是讓雷達(dá)數(shù)據(jù)污染系統(tǒng)?！?/p>

特斯拉表示，Tesla Vision 仍將能夠提供自動(dòng)駕駛儀、增強(qiáng)型自動(dòng)駕駛儀、FSD 功能和主動(dòng)安全功能所需的技術(shù)。然而，特斯拉甚至承認(rèn)自己在使用 Tesla Vision 時(shí)存在一定的局限性。

在公司從 USS 過(guò)渡到 Tesla Vision 期間，未配備 USS 的汽車將在交付時(shí)部分功能暫時(shí)受限或不可用。

這些限制會(huì)給客戶帶來(lái)不便，尤其是那些因軟件而被特斯拉吸引的客戶。

研究公司 Canalys 的首席分析師 Chris Jones表示：“用戶習(xí)慣于通過(guò)無(wú)線 (OTA) 接收新功能和更新?！?“對(duì)于新車主來(lái)說(shuō)，在過(guò)渡期間沒有這些功能將會(huì)帶來(lái)不便。特斯拉必須與受影響的司機(jī)進(jìn)行有效溝通?！?/p>

除了在過(guò)渡期間可能令人失望和失去客戶之外，還有額外的壓力要確保 Tesla Vision 真正有能力做它所說(shuō)的事情——如果做不到，就不會(huì)有備用系統(tǒng)來(lái)支持依靠。

“特斯拉戰(zhàn)略的主要風(fēng)險(xiǎn)是失去冗余——如果特斯拉 Vision 出現(xiàn)錯(cuò)誤或故障，USS 作為備份，”Jones說(shuō)?！翱煽啃院桶踩宰罱K將成為該策略是否正確的考驗(yàn)?！?/p>

多年來(lái)，馬斯克一直在直言不諱地表示他打算將一輛全自動(dòng)駕駛汽車推向市場(chǎng)，他在2016 年首次提出這個(gè)想法。據(jù)報(bào)道，在今年 8 月于挪威舉行的能源會(huì)議上，馬斯克宣布了他的計(jì)劃。特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)準(zhǔn)備在年底前發(fā)布。

然而，市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手一直依賴于使用傳感器來(lái)開發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。從汽車中移除 USS 可能會(huì)影響馬斯克盡快讓 FSD 推出的愿景。

“大多數(shù)其他自動(dòng)或半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)正在將傳感器功能（包括成像雷達(dá)和激光雷達(dá)）添加到其更高性能的 L2+ 和 L3/L4 系統(tǒng)中，主要是為了實(shí)現(xiàn)冗余和全天候性能，”Fitzgerald 說(shuō)?！吧形醋C明 Tesla Vision 可以在所有這些條件下運(yùn)行?！?/p>

Jones表示，由于 USS 主要用于附近的物體和停車，因此它可能對(duì) FSD 沒有任何直接影響。

即使該技術(shù)確實(shí)站得住腳，并被成功證明能夠支持 FSD 車輛，但由于 Tesla Vision 的新穎性，人們可能仍會(huì)猶豫是否購(gòu)買 FSD 升級(jí)版。

Fitzgerald 說(shuō)：“如果客戶對(duì)其未來(lái)的能力有任何疑問(wèn)，特斯拉可能會(huì)降低客戶對(duì)現(xiàn)在更昂貴的 FSD 選項(xiàng)的接受率（附加率）”

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關(guān)鍵詞： 自動(dòng)駕駛儀 主動(dòng)安全