高工智能汽車研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，今年1-7月中國(guó)市場(chǎng)(不含進(jìn)出口)前裝標(biāo)配搭載毫末智行L2級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，其中，HPilot 2.0(Mobileye+TI TDA4)行泊一體方案已經(jīng)成為市場(chǎng)領(lǐng)跑者，這是毫末交出的部分答卷。

就在2022年8月的成都車展上，魏牌宣布搭載毫末城市NOH的全新摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版，計(jì)劃今年9月量產(chǎn)，年內(nèi)發(fā)售。激光雷達(dá)+高通Snapdragon Ride平臺(tái)中國(guó)首發(fā)，讓這套HPilot3.0方案在市場(chǎng)上也獨(dú)具特點(diǎn)。

9月13日，正值毫末成立1020天，兩年半時(shí)間穩(wěn)定交付三代乘用車輔助駕駛產(chǎn)品。“過(guò)去1000天，毫末勇闖行業(yè)無(wú)人區(qū)，從0到1突破了行業(yè)三大難關(guān)——大規(guī)模、多車型自動(dòng)駕駛量產(chǎn)難關(guān)，末端物流自動(dòng)配送車技術(shù)成本難關(guān)，大規(guī)模數(shù)據(jù)處理及大模型應(yīng)用難關(guān)。”毫末智行董事長(zhǎng)張凱表示。

(資料圖片)

截止到目前，搭載毫末HPilot產(chǎn)品的已經(jīng)有超過(guò)十款乘用車型量產(chǎn)落地，已經(jīng)搭載上市車型包括魏牌摩卡、魏牌拿鐵、魏牌瑪奇朵、坦克300、坦克500、哈弗神獸、拿鐵DHT-PHEV等。目前正在陸續(xù)交付中的車型有摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版、歐拉閃電貓、歐拉芭蕾貓、全新一代長(zhǎng)城炮等。

同時(shí)毫末智行也是中國(guó)唯一一個(gè)具備異步并行開發(fā)超過(guò)30個(gè)智能駕駛項(xiàng)目能力的公司。在智能駕駛產(chǎn)品流程化開發(fā)方面，2個(gè)月內(nèi)匹配完成，標(biāo)定效率全行業(yè)第一;智能駕駛產(chǎn)品經(jīng)過(guò)魯棒性設(shè)計(jì)，達(dá)到100%一次性過(guò)線率。

這其中，毫末城市NOH采用“重感知、輕地圖、大算力”技術(shù)路線，來(lái)應(yīng)對(duì)城市復(fù)雜的交通路況。背后是早在2021年6月便啟動(dòng)的針對(duì)transformer大模型的研究和落地嘗試。

正是基于過(guò)去一年多在訓(xùn)練平臺(tái)改造升級(jí)、數(shù)據(jù)規(guī)格和標(biāo)注方法的切換準(zhǔn)備、針對(duì)感知、認(rèn)知具體任務(wù)的模型細(xì)節(jié)探索等方面的成功實(shí)踐，為現(xiàn)在毫末在城市導(dǎo)航輔助駕駛場(chǎng)景中的快速發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

到目前為止，城市道路主要存在“4類場(chǎng)景難題、6大技術(shù)挑戰(zhàn)”。其中場(chǎng)景難題主要包括“城市道路養(yǎng)護(hù)頻繁”“大型車輛密集”“變道空間狹窄”“城市環(huán)境多樣”。

解決上述場(chǎng)景難題，技術(shù)層面面臨六大挑戰(zhàn)：

如何在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域應(yīng)用大模型，如何讓數(shù)據(jù)發(fā)揮更大的價(jià)值，如何使用重感知技術(shù)解決現(xiàn)實(shí)空間理解問(wèn)題，如何使用人類世界的交互接口，如何讓仿真更真，如何讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)起來(lái)更像人。

背后是，毫末數(shù)據(jù)智能體系MANA在自動(dòng)駕駛城市場(chǎng)景中發(fā)揮的關(guān)鍵作用。

首先，MANA通過(guò)使用大規(guī)模量產(chǎn)車無(wú)標(biāo)注數(shù)據(jù)的自監(jiān)督學(xué)習(xí)方法打造模型效果，相比只用少量標(biāo)注樣本訓(xùn)練，訓(xùn)練效果提升3倍以上，這讓毫末數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)得以高效轉(zhuǎn)化為模型效果，以更好適應(yīng)自動(dòng)駕駛各種感知任務(wù)需求。

其次，MANA感知能力提升，讓海量數(shù)據(jù)不再被區(qū)別對(duì)待。面對(duì)巨大數(shù)據(jù)規(guī)模下的“數(shù)據(jù)效率”難題，MANA構(gòu)建了增量式學(xué)習(xí)訓(xùn)練平臺(tái)，抽取部分存量數(shù)據(jù)加上新數(shù)據(jù)組合成一個(gè)混合數(shù)據(jù)集。

訓(xùn)練時(shí)要求新模型和舊模型的輸出保持盡量一致，對(duì)新數(shù)據(jù)的擬合盡量好。相比常規(guī)做法，整體算力節(jié)省80%，響應(yīng)速度提升6倍。這意味著，能力的迭代升級(jí)，不需要完全依靠高性能硬件的無(wú)止盡堆疊。

更關(guān)鍵的是，通過(guò)使用時(shí)序的transformer模型在BEV空間上做了虛擬實(shí)時(shí)建圖，使得感知車道線的輸出更加準(zhǔn)確和穩(wěn)定，讓城市導(dǎo)航自動(dòng)駕駛告別高精地圖依賴。這也是目前依賴高精地圖的智駕系統(tǒng)在額外成本增加以及可行駛區(qū)域覆蓋有限等方面的瓶頸。

此外，MANA通過(guò)升級(jí)車上感知系統(tǒng)，對(duì)剎車燈、轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)進(jìn)行專門識(shí)別，讓駕駛員在處理前車急剎、緊急切入等場(chǎng)景中更安全和舒適。

同時(shí)，面對(duì)路口這一城市最復(fù)雜場(chǎng)景，MANA在仿真系統(tǒng)中引入了高價(jià)值的真實(shí)交通流場(chǎng)景，與浙江德清、阿里云合作，將路口這一城市最復(fù)雜場(chǎng)景引入仿真引擎，構(gòu)建自動(dòng)駕駛場(chǎng)景庫(kù)，通過(guò)自動(dòng)駕駛的真實(shí)仿真驗(yàn)證，時(shí)效性更高、微觀交通流更真實(shí)。

最后，通過(guò)對(duì)覆蓋全國(guó)的海量人類駕駛進(jìn)行深度理解，學(xué)習(xí)常識(shí)和動(dòng)作擬人化，使得毫末輔助駕駛決策更像人類實(shí)際駕駛行為，可結(jié)合實(shí)際情況選擇最優(yōu)路線保證安全，體感更像老司機(jī)。

而基于大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練的需求，毫末超算中心也提上日程。“如何提升訓(xùn)練效率降低訓(xùn)練成本，實(shí)現(xiàn)低碳計(jì)算，是自動(dòng)駕駛走進(jìn)千家萬(wàn)戶的一個(gè)關(guān)鍵門檻。”毫末智行CEO顧維灝表示，毫末超算中心的目標(biāo)是滿足千億參數(shù)大模型，訓(xùn)練數(shù)據(jù)規(guī)模100萬(wàn)clips，整體訓(xùn)練成本降低200倍。

在這些技術(shù)支撐的基礎(chǔ)上，毫末智行開始將智能化，尤其是智能駕駛帶入城區(qū)復(fù)雜場(chǎng)景。“毫末城市NOH是更懂中國(guó)城市路況的導(dǎo)航輔助駕駛。”顧維灝表示，毫末有信心用戶體驗(yàn)達(dá)到領(lǐng)先水平，尤其是智能識(shí)別交通燈、智能左右轉(zhuǎn)、智能變道、智能躲避障礙物-靜態(tài)、智能躲避障礙物-動(dòng)態(tài)等五大亮點(diǎn)功能。

而作為一家供應(yīng)商的角色，商業(yè)化也至關(guān)重要。除了在前裝乘用車賽道的征戰(zhàn)，末端物流自動(dòng)配送車也是毫末在過(guò)去幾年時(shí)間聚焦的關(guān)鍵細(xì)分市場(chǎng)。

2022年4月，毫末開行業(yè)先河，正式發(fā)布了中國(guó)首款10萬(wàn)元級(jí)別的末端物流自動(dòng)配送車產(chǎn)品——“毫末小魔駝2.0”，打響了2022末端物流自動(dòng)配送車規(guī)模之戰(zhàn)的第一槍。時(shí)隔5個(gè)月后，毫末宣布“毫末小魔駝2.0”已下線交付，進(jìn)一步推動(dòng)末端物流自動(dòng)配送規(guī)?；涞卦偬崴?。

“毫末小魔駝2.0”具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛、遠(yuǎn)程駕駛、低成本部署、車輛管理平臺(tái)、遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)、訂單管理平臺(tái)、微信小程序七大核心功能，確保了小魔駝2.0的低成本部署以及訂單配送的高效執(zhí)行。在商用化方面，單車售價(jià)12.88萬(wàn)，預(yù)計(jì)年產(chǎn)量一萬(wàn)臺(tái)，可覆蓋園區(qū)及城市開放道路。

“面向未來(lái)，毫末信心滿滿，接下來(lái)將以集中量產(chǎn)交付回答智能駕駛規(guī)模化的大考，邁向毫末的下一個(gè)1000天。”張凱表示，毫末成立至今成功穿越創(chuàng)業(yè)公司生死線，即將迎來(lái)決勝關(guān)鍵期。

關(guān)鍵詞： 末端物流 激光雷達(dá) 導(dǎo)航輔助