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9月15日-16日，蓋世汽車(chē)2022第五屆自動(dòng)駕駛與人機(jī)共駕論壇在上海召開(kāi)，圍繞自動(dòng)駕駛技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)展開(kāi)深度探討。中國(guó)信科集團(tuán)旗下大唐高鴻智聯(lián)憑借在自動(dòng)駕駛和車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域的突出表現(xiàn)，獲得“自動(dòng)駕駛車(chē)路協(xié)同V2X”——2022蓋世汽車(chē)優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商稱(chēng)號(hào)，并收入「2022蓋世汽車(chē)優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商推薦名錄」。

作為中國(guó)信科集團(tuán)C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的骨干載體，大唐高鴻智聯(lián)自2019年向業(yè)界發(fā)布了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的車(chē)規(guī)級(jí)C-V2X模組DMD3A，對(duì)提升我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，保障汽車(chē)產(chǎn)業(yè)核心部件的國(guó)產(chǎn)化供應(yīng)鏈安全方面意義重大。作為國(guó)內(nèi)最早研究C-V2X與ADAS融合的廠家，大唐高鴻智聯(lián)在C-V2X與單車(chē)智能融合方面進(jìn)行了深入探索，形成了針對(duì)各駕駛自動(dòng)化等級(jí)的解決方案，研發(fā)出國(guó)內(nèi)首款將C-V2X與單車(chē)視覺(jué)、毫米波感知進(jìn)行融合的網(wǎng)聯(lián)式ADAS域控制器方案。

大唐高鴻智聯(lián)網(wǎng)聯(lián)式ADAS域控制器方案，將V2V、V2I感知結(jié)果直接引入車(chē)輛運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、線性控制算法中，在車(chē)輛視覺(jué)感知性能下降的特殊場(chǎng)景中，如：橫向車(chē)輛切入、十字路口建筑物遮擋、雨霧天氣等；通過(guò)V2V通信、V2I路側(cè)感知識(shí)別道路上潛在的危險(xiǎn)障礙物，直接控制車(chē)輛規(guī)避碰撞風(fēng)險(xiǎn)，并通過(guò)V2V通信、V2I路側(cè)感知的上帝視角引導(dǎo)能力，在復(fù)雜的交通路口，結(jié)合紅綠燈信息，讓智能駕駛車(chē)輛提前獲取信號(hào)燈燈色和剩余時(shí)間等，賦予C-V2X智能駕駛車(chē)輛更加敏感的“感知超能力”，顯著拓展智能駕駛的功能邊界。

大唐高鴻智聯(lián)網(wǎng)聯(lián)式ADAS域控制器方案將C-V2X與單車(chē)智能融合，參與車(chē)輛規(guī)劃與控制，彌補(bǔ)單車(chē)智能在無(wú)法超視距感知、感知長(zhǎng)尾效應(yīng)、無(wú)協(xié)作能力、易受環(huán)境和天氣影響、成本高等方面的局限，實(shí)現(xiàn)更豐富、更安全、更可靠的輔助駕駛或自動(dòng)駕駛，從而進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)C-V2X參與車(chē)輛控制，助力C-V2X產(chǎn)業(yè)大跨步向縱深發(fā)展。

關(guān)鍵詞： 駕駛車(chē)輛 運(yùn)動(dòng)軌跡 剩余時(shí)間